為鋰電池做深度“體檢”！海康機(jī)器人2.5D成像系統(tǒng)，鋰電生產(chǎn)的質(zhì)檢官

鋰電池是一類(lèi)由鋰金屬或鋰合金為正/負(fù)極材料、使用非水電解質(zhì)溶液的電池。其能量密度高、使用壽命長(zhǎng)、重量輕、溫度適應(yīng)性廣，被廣泛應(yīng)用于新能源車(chē)、數(shù)碼產(chǎn)品和電動(dòng)設(shè)備。

但鋰電池能量密度高帶來(lái)的安全性問(wèn)題不容忽視，擠壓穿刺有發(fā)生爆炸起火的危險(xiǎn)。因此在生產(chǎn)加工過(guò)程中運(yùn)用完善的視覺(jué)檢測(cè)，為電池做“體檢“尤為關(guān)鍵。

完美適配鋰電生產(chǎn)場(chǎng)景

2.5D成像系統(tǒng)

海康機(jī)器人高速線(xiàn)陣2.5D成像系統(tǒng)能完美適配鋰電生產(chǎn)的高速場(chǎng)景，同時(shí)消除電池鋁殼、覆膜和金屬蓋板高反光和背景顏色對(duì)缺陷的干擾，在復(fù)雜樣品表面特征中準(zhǔn)確抓住凹凸缺陷，配合多種結(jié)果圖對(duì)缺陷進(jìn)行區(qū)分。

缺陷檢測(cè)

方殼電池

方殼電池覆膜

應(yīng)用場(chǎng)景：電池表面劃痕、氣泡、凹凸、褶皺、破損等缺陷

識(shí)別難點(diǎn)：電池表面覆膜的顏色和高反光特性影響缺陷檢測(cè)，通常凹凸類(lèi)缺陷在2D視覺(jué)方案中對(duì)比度極低，細(xì)微擦傷與劃痕特征相似

檢測(cè)效果：去除覆膜表面顏色和反光影響，有效檢出微小缺陷，對(duì)有無(wú)高度變化的缺陷進(jìn)行區(qū)分

方殼電池鋁殼

應(yīng)用場(chǎng)景：對(duì)方殼電池外殼進(jìn)行表面缺陷檢測(cè)，劃痕、凹坑、凸起、異物、臟污等

識(shí)別難點(diǎn)：電池鋁殼表面高反光，傳統(tǒng)2D方案基本無(wú)法對(duì)凹凸和細(xì)小劃痕做到有效檢測(cè)，同時(shí)傳統(tǒng)算法也很難將臟污缺陷與其他有高度變化的缺陷進(jìn)行區(qū)分

檢測(cè)效果：去除表面反光和臟污影響，將有深度變化的缺陷突出；根據(jù)臟污與樣品表面的反射特性不同突出臟污缺陷，同時(shí)與凹凸等缺陷進(jìn)行區(qū)分

方殼電池蓋板

應(yīng)用場(chǎng)景：電池蓋板表面劃痕、凹坑、臟污等缺陷

識(shí)別難點(diǎn)：電池蓋板金屬材質(zhì)高反光特性和缺陷本身較小，同時(shí)電池蓋板金屬本身材質(zhì)存在拉絲等紋理

檢測(cè)效果：去除金屬反光影響，消除干擾有效檢出劃痕、凹坑等缺陷

缺陷檢測(cè)

圓柱電池

圓柱電池覆膜

應(yīng)用場(chǎng)景：圓柱電池覆膜表面劃痕、凹坑、褶皺、破損、氣泡等缺陷

識(shí)別難點(diǎn)：電池表面覆膜，缺陷和背景的對(duì)比度很低，難以突出缺陷；尤其是細(xì)小氣泡褶皺，幾乎在2D圖像中無(wú)灰度差

檢測(cè)效果：去除反光影響和膜材顏色影響，有效檢出微小缺陷

圓柱電池鋁殼

應(yīng)用場(chǎng)景：圓柱電池表面劃痕、凹凸等缺陷

識(shí)別難點(diǎn)：電池表面為高反光鋁殼，缺陷和背景的對(duì)比很小，難以突出缺陷

檢測(cè)效果：突出缺陷，有效檢出微小缺陷

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