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海康MV-CS050-10GM面陣相機(jī)手表抓取&掃碼定位項(xiàng)目

1.客戶(項(xiàng)目)所屬行業(yè):3C行業(yè)

2. 行業(yè)背景介紹

(1) 行業(yè)簡(jiǎn)介

3C 行業(yè),即計(jì)算機(jī)、通信和消費(fèi)類電子產(chǎn)品行業(yè)的簡(jiǎn)稱,是一個(gè)隨著信息技術(shù)發(fā)展而迅速崛起的產(chǎn)業(yè)。3C行業(yè)是指結(jié)合電腦、通訊和消費(fèi)性電子三大科技產(chǎn)品整合應(yīng)用的資訊家電產(chǎn)業(yè)。它涵蓋了廣泛的產(chǎn)品線,包括智能手機(jī)、個(gè)人電腦、平板電腦、可穿戴設(shè)備如智能手表等。


近年來(lái),3C設(shè)備市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)增長(zhǎng)。據(jù)浙商證券數(shù)據(jù),截至2022 年,我國(guó)3C自動(dòng)化設(shè)備市場(chǎng)規(guī)模約為2349.8億元,其中增量設(shè)備市場(chǎng)規(guī)模約為1350.3 億元,存量設(shè)備市場(chǎng)規(guī)模約為999.5億元。伴隨國(guó)內(nèi)相關(guān)設(shè)備公司綜合實(shí)力的提升,3C自動(dòng)化設(shè)備將成為企業(yè)降低成本的重要手段之一,市場(chǎng)規(guī)模有望持續(xù)增長(zhǎng)。貝哲斯咨詢預(yù)測(cè),到2025年,全球3C數(shù)碼配件市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到1.5萬(wàn)億美元。


3C 行業(yè)對(duì)高精度、高效率的視覺(jué)檢測(cè)需求日益增長(zhǎng)。隨著產(chǎn)品的小型化、精密化,以及消費(fèi)者對(duì)產(chǎn)品品質(zhì)要求的提升,傳統(tǒng)的人工檢測(cè)已難以滿足大規(guī)模、高質(zhì)量的生產(chǎn)需求。因此,機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在3C行業(yè)的廣泛應(yīng)用,不僅提高了生產(chǎn)效率,還顯著提升了產(chǎn)品質(zhì)量和一致性。


(2)

生產(chǎn)環(huán)節(jié)介紹

在生產(chǎn)流程中,智能手表項(xiàng)目主要涉及以下幾個(gè)具體環(huán)節(jié):首先是原材料準(zhǔn)備,包括顯示屏、處理器、傳感器等關(guān)鍵零部件的采購(gòu)和檢驗(yàn);其次是零部件加工,如電路板焊接、外殼注塑等;接著是組裝環(huán)節(jié),將各零部件精確組裝成完整的手表;最后是功能測(cè)試和品質(zhì)檢驗(yàn),確保手表的各項(xiàng)功能正常且符合質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。

在上下游環(huán)節(jié)中,上游主要是原材料供應(yīng)商和零部件制造商,他們提供智能手表所需的各種材料和部件;下游則是品牌商、渠道商,分別負(fù)責(zé)將將智能手表品牌化和包裝,最終推向市場(chǎng)并滿足消費(fèi)者需求。


(3) 項(xiàng)目目的

本項(xiàng)目的主要目的是解決3C 行業(yè)中智能手表生產(chǎn)過(guò)程中的質(zhì)量檢測(cè)問(wèn)題。

隨著智能手表市場(chǎng)的不斷擴(kuò)大和消費(fèi)者需求的日益多樣化,對(duì)智能手表的品質(zhì)要求也越來(lái)越高。傳統(tǒng)的人工檢測(cè)方式不僅效率低下,而且容易出錯(cuò),無(wú)法滿足大規(guī)模生產(chǎn)的需求。因此,本項(xiàng)目旨在引入優(yōu)異的機(jī)器視覺(jué)技術(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)智能手表的自動(dòng)化、高精度檢測(cè),從而提高生產(chǎn)效率,降低不良品率,提升產(chǎn)品整體品質(zhì)。


(4)檢測(cè)原因

進(jìn)行機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)的原因主要有以下幾點(diǎn):

  • 機(jī)器視覺(jué)技術(shù)能夠提供高精度、高效率的檢測(cè)服務(wù),能夠準(zhǔn)確識(shí)別智能手表上的各種缺陷和瑕疵,如顯示屏亮點(diǎn)、劃痕、外殼縫隙不均等,確保每一塊手表都符合質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。

  • 機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)能夠大大縮短檢測(cè)時(shí)間,提高生產(chǎn)效率。在智能手表的大規(guī)模生產(chǎn)過(guò)程中,人工檢測(cè)往往需要耗費(fèi)大量時(shí)間和人力,而機(jī)器視覺(jué)技術(shù)則能夠在短時(shí)間內(nèi)完成大量檢測(cè)任務(wù),從而加快生產(chǎn)進(jìn)度。

  • 機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)還能夠?yàn)楹罄m(xù)的環(huán)節(jié)提供便利。例如,在發(fā)現(xiàn)不良品時(shí),機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)能夠自動(dòng)標(biāo)記并隔離這些產(chǎn)品,避免它們進(jìn)入下一道工序或流向市場(chǎng),從而降低生產(chǎn)成本和售后維修成本。

  • 機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)還能夠?yàn)楫a(chǎn)品改進(jìn)和優(yōu)化提供數(shù)據(jù)支持,幫助企業(yè)不斷提升產(chǎn)品質(zhì)量和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。


3.案例背景
(1)客戶(項(xiàng)目)需求
本項(xiàng)目應(yīng)用于智能手表質(zhì)檢產(chǎn)線設(shè)備上,視覺(jué)功能包括引導(dǎo)抓取、二維碼識(shí)別、將數(shù)據(jù)信息反饋到MES系統(tǒng)等功能。

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圖:智能手表產(chǎn)品(生產(chǎn)圖)


(2) 客戶痛點(diǎn)或問(wèn)題

產(chǎn)品多樣化且換型不固定,每款智能手表都需要定位抓取中心,即:支持混料生產(chǎn)。

暗色系列產(chǎn)品,打光成像效果不佳,換型后易抓邊定位異常。

4.方案描述

(1)項(xiàng)目配單表



環(huán)境



平臺(tái)



直線電機(jī)模組



運(yùn)動(dòng)速度


50 個(gè)/min




硬件配單


相機(jī)


MV-CS050-10GM


鏡頭


MVL-MF5028M-5MPE


光源


MV-LBES-300-200-W


光源控制器


MV-LEVD-24-2-SY


光源延長(zhǎng)線


MV-LW-H-003-1-S



數(shù)據(jù)

相機(jī)鏡頭高度


210mm


視野(FOV)


32mmx26.8mm


單像素精度


0.15mm/pixel


曝光值2000us


海康MV-CS050-10GM 500萬(wàn)像素網(wǎng)口面陣相機(jī)

海康MV-CS050-10GM 500萬(wàn)像素網(wǎng)口面陣相機(jī)


(2)方案示意圖

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圖:打光架設(shè)示意圖


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圖:現(xiàn)場(chǎng)架設(shè)圖


(3) 方案思路描述

本方案視覺(jué)需要完成手表定位、讀碼上傳兩個(gè)需求:

兩個(gè)需求均由上相機(jī)實(shí)現(xiàn),節(jié)省硬件成本。上相機(jī)靜止安裝在機(jī)架上,吸嘴吸附在延長(zhǎng)桿上,進(jìn)行標(biāo)定。

智能手表款式很多,需要兼容不同產(chǎn)品換型混料生產(chǎn),并針對(duì)暗色系列產(chǎn)品添加圖像預(yù)處理。

三個(gè)吸嘴頭分別示教,通過(guò)移動(dòng)拍照共用同一個(gè)標(biāo)定文件,減少重復(fù)標(biāo)定工作。

讀碼判斷手表顯示屏能否正常顯示,并讀取上傳二維碼信息,將二維碼編號(hào)與產(chǎn)品進(jìn)行綁定。


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圖:方案內(nèi)容架構(gòu)


(4)

搭建與調(diào)試

本方案包含手表定位、讀碼上傳兩個(gè)流程,本章重點(diǎn)展示手表定位和讀碼的具體內(nèi)容。

  1. 標(biāo)定流程:使用靜止上相機(jī)實(shí)現(xiàn),由TCP 通訊觸發(fā)流程和接收點(diǎn)位。通過(guò) 12 點(diǎn)標(biāo)定獲取設(shè)備的標(biāo)定轉(zhuǎn)換矩陣,用于后續(xù)的像素坐標(biāo)與物理坐標(biāo)的相互轉(zhuǎn)換。配合腳本自動(dòng)保存標(biāo)定圖片,自動(dòng)保存拍照物理點(diǎn)到全局變量,減少技術(shù)人員操作步驟,方便追溯和排查問(wèn)題。

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圖:自動(dòng)標(biāo)定流程


2. 抓取定位&讀碼流程:流程內(nèi)包含圖像預(yù)處理、定位抓取和讀碼三個(gè)板塊。使用歸一化等圖像預(yù)處理算法減少環(huán)境光影響,增加特征邊緣對(duì)比度,兼容多產(chǎn)品提高方案重復(fù)利用率。通過(guò)定位智能手表特征,計(jì)算產(chǎn)品位置偏差,引導(dǎo)抓取位置。


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圖:抓取定位&讀碼流程


3. 以拍照位作為基準(zhǔn),移動(dòng)拍照多吸嘴各自示教共用標(biāo)定文件,減少標(biāo)定重復(fù)工作。通訊發(fā)送實(shí)時(shí)示教值實(shí)現(xiàn)吸嘴切換功能,減少調(diào)機(jī)人員工作量。

難點(diǎn) 1:兼容產(chǎn)品換型,暗色系列產(chǎn)品折射率小,成像效果差。

解決方案:通過(guò)圖像預(yù)處理(歸一化、濾波等)優(yōu)化成像,增強(qiáng)邊緣對(duì)比度,找到產(chǎn)品共性的特征。


難點(diǎn) 2:多吸嘴工位,標(biāo)定成本大。

(5) 項(xiàng)目難點(diǎn)及解決方案描述

解決方案:采用移動(dòng)拍照+各自示教方式減少標(biāo)定工作量,能實(shí)現(xiàn)快速吸嘴切換。


(6)效果展示

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圖:軟件生產(chǎn)效果圖


5. 方案優(yōu)勢(shì)

(1)產(chǎn)品層面:

圖像質(zhì)量:本方案采用500萬(wàn)像素相機(jī),實(shí)測(cè)基于原顯示屏成像,這種方式相比面光源會(huì)更優(yōu),能更好解決屏幕類 3C產(chǎn)品打光問(wèn)題,滿足復(fù)雜場(chǎng)景下的高精度識(shí)別需求。

算法耗時(shí):通過(guò)優(yōu)化圖像處理算法,本方案的算法耗時(shí)顯著降低,平均處理時(shí)間僅為100 毫秒,實(shí)現(xiàn)了快速而準(zhǔn)確的抓取定位和讀碼功能。

場(chǎng)景適應(yīng)性:本方案具備強(qiáng)大的場(chǎng)景適應(yīng)性,能夠應(yīng)對(duì)不同光照、角度和遮擋條件下的產(chǎn)品檢測(cè)。經(jīng)過(guò)實(shí)際測(cè)試,在多種復(fù)雜場(chǎng)景下,識(shí)別率精度均保持在 99.8%以上。

現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用狀態(tài):在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中,本方案每天共檢測(cè)4000個(gè)產(chǎn)品,實(shí)際識(shí)別率高達(dá) 99.8%,異常率均低于0.2%。這一數(shù)據(jù)表明,本方案在實(shí)際生產(chǎn)環(huán)境中具有極高的穩(wěn)定性和可靠性。


(2)客戶層面

解決混料生產(chǎn)難題:本方案兼容多款產(chǎn)品型號(hào)的生產(chǎn),有效解決了客戶的混料生產(chǎn)問(wèn)題。在實(shí)際應(yīng)用中,混料率降低了99.5%,大大提高了生產(chǎn)線的效率和穩(wěn)定性。

提升生產(chǎn)效率:由于本方案能夠快速而準(zhǔn)確地完成抓取定位和讀碼功能,客戶的生產(chǎn)效率提高1倍。這意味著在相同的時(shí)間內(nèi),客戶能夠生產(chǎn)更多的產(chǎn)品,從而增加產(chǎn)量和收入。

提高檢測(cè)效率和合格率:通過(guò)優(yōu)化算法和圖像處理技術(shù),本方案檢測(cè)效率提高了約80%,同時(shí)合格率也提升了95%。這一提升不僅減少了不良品率,還提高了客戶的產(chǎn)品質(zhì)量和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。


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